第4部分：Arduino代码
随着基本知识的涵盖和硬件的组装，它的编码时间。
下面是一个示例Arduino草图，它读取XYZ焊盘并在串行终端中输出位置+力读数。你可以抓起下面的.zip文件上传到你的MCU，如果你想自己写的话，也可以快速浏览一下作为参考。
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代码：
/**********************************************************************************************************
*项目：xyzpadttutorial.ino
*签署人：Chris Wittmier@Sensitronics LLC
*上次修订日期：2015年3月29日
*描述：基于FSR的XYZPad传感器的演示固件（类似于4线电阻触摸屏+force）
**********************************************************************************************************/
#包括
#包括“xyzdefines.h”
/**********************************************************************************************************
*全球性的
**********************************************************************************************************/
int history[轴计数][平均计数]；//多个读数的滚动历史，用于平均
每个轴的平均值
//偏移和缩放用于映射位置数据，以便理想地从边到边输出满标度读数
//在垫子区域。如果您正在使用Processing demo应用程序，那里有更好的控件，所以
//这些都是不必要的。
浮动偏移[轴计数]；
浮标[轴计数]；
国际历史索引；
/**********************************************************************************************************
*设置（）
**********************************************************************************************************/
无效设置（）
{
序列开始（115200）；
pinMode（PIN_XPLUS，INPUT）；//init all pins to Hi-Z
pinMode（PIN_XMINUS，输入）；
pinMode（PIN_YPLUS，输入）；
pinMode（PIN_YMINUS，输入）；
对于（int i=0；i<轴计数；i++）
{
对于（int k=0；k<平均值；k++）
{
history[i][k]=0；//清除历史记录
}
平均值[i]=0；
offset[i]=0；//默认所有位置偏移为0
scale[i]=1；//默认所有位置缩放为1:1
}
历史指数=0；
}
/**********************************************************************************************************
*loop（）-注意下面的一些pinModes/digitalWrites是无关的（与前一个状态相同）。
*但是，为了示例的清晰性，我们将列出所有这些。
**********************************************************************************************************/
无效循环（）
{
/*读取X位置*/
pinMode（PIN_YPLUS，输入）；
pinMode（PIN_YMINUS，输入）；
pinMode（PIN_XPLUS，输出）；
pinMode（PIN_XMINUS，输出）；
digitalWrite（PIN_XMINUS，LOW）；//要读取X位置，将5V-0V穿过X平面。。。
数字写入（PIN_XPLUS，高）；
analogRead（PIN_YPLUS）；//（虚拟读取为输入多路复用器提供了解决时间，以避免串扰）
int x_reading=模拟读取（PIN_YPLUS）；//…然后从任意一个Y端子读取电压
数字写入（PIN_XPLUS，低）；
/*读取Y位置*/
pinMode（PIN_XPLUS，输入）；
pinMode（PIN_XMINUS，输入）；
pinMode（PIN_YPLUS，输出）；
pinMode（PIN_YMINUS，输出）；
digitalWrite（PIN_YMINUS，LOW）；//与上一个状态相同，但交换轴
数字写入（PIN_YPLUS，高）；
模拟读取（PIN_XPLUS）；
int y_reading=模拟读取（PIN_XPLUS）；
数字写入（PIN_YPLUS，低）；
/*读取力*/
pinMode（PIN_XPLUS，输入）；
pinMode（PIN_YPLUS，输入）；
pinMode（PIN_XMINUS，输出）；
pinMode（PIN_YMINUS，输出）；
digitalWrite（PIN_XMINUS，LOW）；//要读取力，将5V-0V从一个Y端子放到一个X端子。。。
数字写入（PIN_YMINUS，HIGH）；
模拟读取（PIN_XPLUS）；
int x_plane_reading=analogRead（PIN_XPLUS）；//……读取对面的x端子，以获得x平面上的电压。。。
模拟读取（PIN_YPLUS）；
int y_plane_reading=analogRead（PIN_YPLUS）；//…读取相对的y端子以获得y平面上的电压。。。
数字写入（PIN_YMINUS，低）；
int z_reading=y_plane_reading-x_plane_reading；/…现在减去这两个平面之间的电压，与板材之间的电阻成比例，从而得到相对力
/*闲置*/
pinMode（PIN_XPLUS，INPUT）；//如果我们在此时执行其他任务，则将所有内容设置为Hi-Z，没有理由继续在工作表中驱动电流
pinMode（PIN_XMINUS，输入）；
pinMode（PIN_YPLUS，输入）；
pinMode（PIN_YMINUS，输入）；
if（翻转X轴）
{
x_读数=1024-x_读数；
}
if（翻转轴）
{
y_读数=1024-y_读数；
}
if（翻转Z轴）
{
z_读数=1024-z_读数；
}
平均值all（x_reading，y_reading，z_reading）；//smo
