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FSR理论与应用指南（PDF）

基础知识

力感电阻器（FSR）墨水通常采用丝网印刷并固化在Mylar™薄膜上。两种基本的FSR配置是“调车模式”和“直通模式”。

调车方式FSR施工

ShuntMode™FSR结构

ShuntMode™FSR是通过在一层薄膜上印刷银导电叉指图形，在另一层薄膜上印刷FSR元件，然后面朝对方而制成的。

FSR分路方式

ThruMode™FSR结构

直通式FSR结构

ThruMode™设备是通过在每个基底上丝网印刷一个固体导电垫来构建的，该固体导电垫上叠加了一个FSR元件，该元件面朝对方。

查看穿透模式FSR构造示例。。。

FSR直通模式传感器配置

垫片高度和内径

与典型的薄膜开关一样，可以使用不同厚度的间隔材料（如3M467双粘胶）将两个基板隔开。垫片的高度、内径或厚度、垫片的开口区域（ID）以及顶部或偏转膜的厚度将机械地决定两个表面接触所需的力的大小。

典型的导电薄膜开关在施力和接触时是完全导电的。力感测电阻器可以在“预载”条件下与光力接触并保持高阻状态。在这种情况下，阈值电路用于设置设备被视为“接触”的极限。

介电点

介电点图案也可用于将两层隔开。点的频率、间距和高度决定了激活所需的力的大小。点之间的距离越近，激活传感器所需的力就越大。

安装FSR

FSR装置安装在刚性或半刚性背衬面上时效果最好，这样当力作用在装置上时，就有一个可推的面。FSR装置可以用诸如3M 467的粘合剂粘附在表面上。

执行器

执行器系统对于提高FSR装置的逐件再现性至关重要。促动器参考FSR装置被“接触”或驱动的装置或装置。当柔性上基板偏转并屈服于施加到致动器的力时，FSR元件和电路之间最初有一个小的接触区域。随着力的增加，接触面积也增加，输出变得更导电。当两个基板都是刚性的时，这些原理被最小化，并且实现了较小的动态范围。

只要持续施加力，就可以保持循环重复性。在执行器和传感器之间放置一个薄的弹性体，如硅橡胶，可以用来吸收不一致的力分布带来的一些误差。

力敏电阻执行器系统

设计执行器以确保传感器的正确负载对于一致的FSR装置至关重要。执行机构的材料是根据具体应用而选择的。

确保执行器比间隔垫圈开口的内径小20%（取决于间隔垫圈的高度）。如果执行器离垫片太近，它会阻止力。

剥皮棒

我们为分流模式设备提供低成本的剥离和粘贴解决方案。在印刷电路板上蚀刻.007“空间和痕迹（浸没金）导电手指图案。只需从FSR元件上剥下衬纸并将其粘到PCB上即可。

墨水/空间和痕迹效果

空间和道宽将影响传感器的输出。空间和轨迹越宽，输出电阻越大。更多的电阻墨水往往更线性，将容忍更高的力量。更多的导电油墨可以更好地用于一些手指激活装置。

用重新定位胶带进行原型制作

重新定位磁带和永久磁带可以从大多数办公用品商店购买。使用重新定位胶带进行原型制作。原型制作完成后，剥下重新定位胶带，并使用永久胶带制作更健壮的最终版本。

其他提示

FSR不是应变计或称重传感器。它将始终如一地提供一个特性曲线，并能达到2%的精度与一个精心设计的执行系统。建议在需要更高精度的应用中使用校准系统。大多数应用将达到5%至15%的精度，这取决于驱动系统。

力感电阻器是为特定的设计和应用而定制和丝网印刷的。我们的样品包旨在帮助设计师熟悉力敏电阻器的工作原理，但并非旨在满足所有设计需求。

把电流保持在0.5毫安以下。即使我们使用最好的工程聚合物树脂，过热也会破坏设备。

漂移

传感电阻的特性认识已经遇到了巨大的挑战