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用FlexiForce改进机器人的平衡与抓握
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用FlexiForce改进机器人的平衡与抓握 力传感器改善了机器人的平衡和抓地力，这意味着更少的摔倒，更好的物体处理，以及更令人印象深刻的显示。 正确的力传感器如何改进机器人设计？ AldBARAN机器人包含挠性力传感器 任何行业的机器人，从消费设备到制造应用，都必须能够感觉到是否有接触，和/或在给定的动作中产生了多大的力。 力觉对正确平衡至关重要 在行走、跑步或跳舞时表现出适当平衡的仿人机器人比那些没有表现出适当平衡的仿人机器人看起来更像是生命。一个具有更好平衡的机器人意味着更少的摔倒。这意味着对机器人本身的损伤更小，对它可能携带的物体的处理更好，总体上显示效果更令人印象深刻。Aldebaran机器人已经开发出应用最广泛的用于学术目的的类人机器人。他们的Nao机器人是如此令人着迷的生活方式，它在激励学生学习机器人发展背后的工程和科学原理方面非常成功。AldBARAN已经将薄而灵活的挠性力传感器嵌入到机器人的脚中以监测平衡。传感器确保机器人正确地移动其重量，这样它在行走或跳舞时不会翻倒。 传感器和适当平衡的重要性关系到机器人的总体规划。Nao机器人被编程成以全向步行模式行走，并且能够在不同类型的表面上行走。当机器人的一部分重量移动时，机器的重心必须重新对准，以达到适当的平衡。一个平衡良好的机器人不仅美观，而且有助于其整体功能。一个功能正常的机器人是研究人员和学生的宝贵工具。这些机器的进步性为机器人技术以及工程和数学领域的未来提供了洞察。 力传感器确保适当的握力 自动制造的机器人通常都有能处理非常精细材料的夹持器。例如，您可能需要验证您的机器人在制造过程中是否对半导体晶圆使用了适当的握力。柔韧性传感器的薄度和可定制性确保您的力传感器将无缝地融入您的设计中。这在诸如机器人手术等医学应用中也很重要，在这些应用中，来自非侵入式传感器的触觉反馈可以打开大门，让人们使用在没有触觉的情况下难以执行的程序。抓地力对仿人机器人的功能也很重要。例如，编程处理炸弹的机器人必须在其握力后有适当的力，以避免引爆爆炸装置。 挠性力传感器的优点 超薄传感器结构和灵活性意味着对正常动作的最小干扰/干扰。 准确的响应使您的客户和最终用户对您产品的性能充满信心
 
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