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介绍
Flex传感器非常适用于说明项目中的物体弯曲程度，但我们在手套等可穿戴应用中使用它们时遇到了耐久性问题。Qwiic Flex手套控制器隔离了弱点，允许更持久的Flex传感器应用。该板有一个板载ADS1015 ADC到I2C，所以我们可以得到一大堆的模拟输入，而不需要触碰我们的微控制器的ADC引脚。
SparkFun Qwiic柔性手套控制器
SparkFun Qwiic柔性手套控制器
库存SEN-14666
39.95美元
在本连接指南中，我们将了解如何从手指中提取值，以及如何校准传感器以确定运动范围。我们还将介绍建议的位置和安装，以实现这些手套。
所需材料
首先，你需要一个微控制器来控制一切。
SparkFun红板-用Arduino编程
SparkFun红板-用Arduino编程
只剩下14个！DEV-13975型
19.95美元
46个
SparkFun ESP32的东西
SparkFun ESP32的东西
库存DEV-13907
21.95美元
62个
粒子光子（标题）
粒子光子（标题）
WRL-13774缺货
19.00美元
31个
覆盆子皮3
覆盆子皮3
缺货DEV-13825 92
现在进入Qwiic生态系统，关键是以下Qwiic防护罩之一，以符合您对微控制器的偏好：
Arduino的SparkFun Qwiic防护罩
Arduino的SparkFun Qwiic防护罩
库存DEV-14352
6.95美元
覆盆子皮凉帽
覆盆子皮凉帽
库存DEV-14459
5.95美元
1个
SparkFun Qwiic光子屏蔽
SparkFun Qwiic光子屏蔽
34可用DEV-14477
5.95美元
你还需要一根Qwiic电缆来连接屏蔽层和你的传感器，选择一个适合你需要的长度。
Qwiic电缆-100毫米
Qwiic电缆-100毫米
库存PRT-14427
1.50美元
Qwiic电缆-200毫米
Qwiic电缆-200毫米
库存PRT-14428
1.50美元
Qwiic电缆-500毫米
Qwiic电缆-500毫米
库存PRT-14429
1.95美元
Qwiic电缆-50毫米
Qwiic电缆-50毫米
缺货PRT-14426
0.95美元
如果你没有缝纫针，如果你想在手套上增加这些挠性传感器，我们建议你拿一个。
针套
针套
库存TOL-10405
1.95美元
建议阅读
如果你不熟悉Qwiic系统，我们建议你阅读这里的概述。
Qwiic连接系统
Qwiic连接系统
如果你还没有看的话，我们还建议你看一下Qwiic盾的连接指南。也建议你复习一下I2C的技能，因为所有的Qwiic传感器都是I2C。
I2C公司
I2C是目前使用的主要嵌入式通信协议之一。
串行终端基础
本教程将向您展示如何使用各种终端仿真器应用程序与串行设备通信。
用于Arduino和光子连接指南的Qwiic屏蔽
开始使用我们的Qwiic生态系统，为Arduino或Photon提供Qwiic防护罩。
你也很可能想把这些板缝进一个可穿戴的项目中，所以如果你以前从来没有拿起过针和线，我们建议你看看如何手工缝制。
硬件概述
让我们来看看ADS1015的一些特性，这样我们就对手套控制器的行为有了更多的了解。
特征范围
工作电压2.0V-5.5V
工作温度-40°C-125°C
分辨率12位
采样率128赫兹-3.3千赫
电流消耗150微安（典型值）
I2C地址0x48（默认）、0x49、0x4A、0x4B
别针
下表概述了磁强计上可用引脚的特性。
管脚标签管脚功能输入/输出注释
3.3V电源输入应在2.2V-3.6V之间
接地输入0V/公共电压。
SDA I2C数据信号双向数据线。电压不应超过电源（如3.3V）。
SCL I2C时钟信号输入主控时钟信号。电压不应超过电源（如3.3V）。
可选功能
Qwiic Flex手套控制器有内置I2C上拉电阻器；如果多个传感器连接到总线上，并启用上拉电阻器（如果您正在创建一套完整的手套，它们很可能是这样），则并联等效电阻将产生太强的上拉，使总线无法正常工作。根据一般经验，如果多个设备连接到总线，则禁用除一对上拉电阻器之外的所有电阻。如果需要断开上拉电阻器，可以通过切断下面突出显示的相应跳线上的痕迹来拆下它们。
I2C拉起
可以使用板背面的跳线更改板的I2C地址。地址选择引脚连接到每个跳线的中心焊盘，下表显示了地址选择引脚连接到4个可用焊盘时的可用地址。
Pin地址
GND 0x48（默认）
VCC 0x49
SDA 0x4A型
SCL 0x4B型
跳线的位置如下图所示。
地址跳线
板子底角上的洞是用来把板子缝进溜溜球的手套里的 |
