1.3热电堆红外传感器人体检测研究

让我们来看看利用热电堆传感器进行人体检测的一些实际研究。（A） 热红外定位研究进展：挑战与对策本研究主要介绍如何在室内环境下进行定位。它的工作原理是使用低分辨率的线和一组热电堆传感器，它们被放置在房间的边缘。更具体地说，每个边缘有两个热电堆阵列，每个热电堆阵列有八个像素分辨率。此外，取决于每个六度热电堆阵列，这将导致总视野48°（FOV）场。确定热源位置的最简单方法是使用交叉点，交叉点由方向结果最高的像素创建。基于热电堆阵列的定位可以通过测量目标的到达角来实现。如果将多个传感器放置在不同的位置，人们最终可以通过三角测量来计算位置。图1.4给出了一个例子。介绍了基于热电堆传感器阵列的人体定位方法。例如，由像素源位置的方向确定结果最高，并建立目标和传感器之间的关系，然后通过简单算法计算出位置的三角剖分[29]、[30]、[31]、[32]。

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图1.4样本设置和AoA估计原理（B）利用热电堆进行人体检测本文提出了一种利用8×1热电堆阵列传感器检测人体的简单方法。为了评价传感器在检测率和误报率方面的性能，从移动机器人的门口环境中获取人和行人在实际生活中的检测计数。（图1.5）。注意到每个传感元件的热电堆阵列视场为5.125°×6°。[33]

（a） （b）图1.5人体检测应用：（a）校园入口行人计数（b）移动机器人人体检测

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（C） 使用热电堆矩阵传感器识别办公室中与能源相关的活动本研究描述了他们研究的新一代2D矩阵热电堆传感器，用于识别其热居住对象和对象模型的相互作用，使用单个传感器安装总共21个活动。根据自身器件的能量相关性选择活动单元，并提出了一种合适的矩阵式热电堆传感器的概念来检测和跟踪被处理对象。同时，交互式测试对象是基于对象状态和乘员分类的。[34]

（a） 使用的热电堆传感器：GridEye。（b） 用于评估办公室餐具室区域。图1.6热电堆传感器和位置示意图。传感器被安置在天花板上，捕捉角落的桌子、微波炉、水龙头、冰箱和咖啡机柜台。研究（A）如上所述，线阵热电堆传感器只能检测水平方向。因此，由于它们的垂直视场很小，所以它们必须放置在胸部高度，因此在某些物体的实际应用中它们是不实用的。研究（B）的缺点是当环境温度升高并与人体相似时，很难将人与背景区分开来。这一事实限制了传感器在空调建筑或天气不超过30-32℃的地方的实际应用。

1.4我们的研究目标

因此，我们建议使用单热堆传感器，无聚焦透镜和高增益放大器来检测人体位置、身体方位和运动。虽然热电堆传感器在热环境中具有很高的稳定性，但是它有一个共同的缺点。它通过吸收物体表面发出的红外辐射来检测物体的温度，传感器的灵敏度取决于

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在环境温度下，由于阳光、加热器或任何热源，监视区域局部变热时，它不能很好地工作。热电堆通过吸收从物体表面发出的红外辐射来检测物体的温度，此外，见图1.3，它显然可以从其输出信号中检测出静止的人，因此我们将重点放在热电堆传感器上，它需要在任何自然温度下在水平和垂直方向上都有一个宽视场。因此，我们建议使用无聚焦透镜和高增益放大器的单热电堆传感器来检测人体的位置、方位和运动。因此，本研究的目标如下：1。利用两个热电堆红外传感器从墙上检测人体位置。2从天花板上用两个热电堆红外传感器检测人体位置和运动。三。两个倾斜的热电堆红外传感器从天花板上探测人体的位置和运动。