电磁式运动追踪系统原理
电磁式运动追踪系统是常用的运动追踪设备，一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。

发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在运动体的关键位置，随着运动体的动作在电磁场中运动，通过电缆或无线传输方式与数据处理单元相连，接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。

电磁式运动追踪系统优势
电磁式运动追踪的优点首先在于它记录的是六维信息，即不仅能得到空间位置，还能得到方向信息。苏州长显运动跟踪用测量、跟踪、记录记录物体在三位空间运动轨迹与姿态变化的高技术系统，是人机交互、虚拟现实、机器人、运动生物力学、互动式游戏等多个应用领域的核心关键技术。

其次是速度快，实时性好，装置的定标比较简单，技术较为成熟，鲁棒性好。与光学式追踪技术和惯性导航技术相比，电磁式运动追踪设备成本低廉、装配简单、穿透性良好，由于计算的是绝对位置，不存在误差累积问题，因而，电磁定位技术具备区别于传统追踪技术的独特优势，具有很大的应用发展潜力。

Pohemus公司介绍
美国的Polhemus公司以生产电磁式运动追踪设备而著称，是高保真度交流电磁运动追踪系统的全球领军者。创立于1969年，首个应用领域是飞行模拟，20世纪90年代，随着技术的进步，其在运动跟踪领域声名鹊起，扩充了产品线，为进军新的市场铺平了道路。其中包括医学市场以及全新的研发及技术领域。

50多年来，Polhemus 始终如一，持续提升自身的创新能力以及在高保真度运动测量跟踪方面生成新解决方案的能力。通过在真实和虚拟世界中提供具有高性价比的创新赋能技术，赋予客户开辟业务新疆界的能力。

其产品已渗透至娱乐、医学、生物力学等各大领域，如头盔的跟踪，设计和仿真，交互式信息台，游戏等等。

产品简介
电磁运动追踪系统Polhemus VIPER

VIPER™是Polhemus最新款电磁运动追踪系统，它体积小巧、采样率可高达960Hz，延迟率低至1毫秒，可拓展并可以充分定制化。

VIPER™具有多通道采样的扩展能力，无视线遮挡，特别是采用FTT® (飞真技术)。此功能启用后，可在需要即时补偿失真，确保即使在最具挑战性的环境中也能进行高保真位置追踪。

应用领域

医疗仿真
临床应用
生物力学与运动分析
头部跟踪
手指追踪
机器人追踪
双传感器苏州长显追踪系统 Polhemus PATRIOT

对于需要两个传感器的应用，Polhemus PATRIOT™ 双传感器6DOF电磁位置追踪系统是一种理想的具有高性价比的完全6DOF运动跟踪解决方案。PATRIOT每个传感器的更新速率为60 Hz，可提供耐用性和高水平跟踪标准。与所有Polhemus追踪器一样，PATRIOT也使用了Polhemus专有的交流电磁技术。

PATRIOT™ 具有低成本、易于使用及带有可嵌入式传感器等特点。该系统是HMD（头戴式显示器）头部追踪的常用解决方案，其中一个传感器置于手上，另一个传感器安装在头部设备上。由于不需要视距，Polhemus传感器可以轻松地嵌入，从而创建可模拟实时环境的逼真的培训解决方案。

应用领域

训练模拟器
HMD（头戴式显示器）头部追踪
生物力学
人为因素工程
人机工程学
电磁追踪
电磁位置追踪系统Polhemus LIBERTY

Polhemus LIBERTY电磁追踪系统拥有每秒240次的更新速度，可提供完整的6DOF数据，延迟少于４ms。该电磁跟踪系统配备了失真检测和优质数据保证标准。

利用专有的交流电磁技术，Polhemus LIBERTY不需要视线范围内即可连续对物体进行位置跟踪，LIBERTY电磁跟踪系统标配四个传感器通道，并可选升级到8、12或16。LIBERTY与标准传感器一起使用，并且可以与微型传感器完全兼容。

应用领域

生物力学
高尔夫挥杆分析
运动分析
位置跟踪
飞行员模拟训练
无线电磁位置跟踪系统 Polhemus LIBERTY LATUS

Polhemus LIBERTY LATUS 无线电磁位置跟踪系统是为大面积追踪应用提供的解决方案，能够追踪多达１２个独立的密闭性标记点，被追踪物可以完全自由移动，不需要有线连接。

真实６DOF数据意味着可以得到原始位置和方向，而无需进一步的计算、后期处理，或者进行容易出错的传感器融合。利用Polhemus专有的交流电磁技术，LIBERTY™LATUS™电磁跟踪不依赖于视距，不需要任何摄像机，便能实现持续而完整的６ＤＯＦ位置追踪。

应用领域

MOUT（部队城市训练）
生物力学
运动分析
虚拟现实
增强现实
训练与模拟
动画
动作捕捉
位置追踪
苏州长显无线电磁跟踪器 Polhemus G4

G4™是可以自由移动的小型无线跟踪器，利用交流电磁的强大性能，可提供高质量的实时苏州长显数据，避免了混合技术中复杂的后期分析。

传感器数据计算结果通过射频（RF）链路直接传输到电脑，从而提供无缝的无漂移数据流。跟踪范围内的传感器可提供完整的位置和方向数据。

每个G4集线器可跟踪多达3个传感器，每个传感器的更新速率为120Hz。通过增加集线器的数量可跟踪更多的物体或人；通过增加电磁源的数量可扩大跟踪范围。

应用领域

康复训练
理疗
生物力学与运动分析
虚拟现实与增强现实
电磁式三维数字测量建模系统 Polhemus FASTRAK

FASTRAK® 电磁式三维数字测量建模系统十分便携且易于设置，采用单一电磁源，可通过自带的数字化探针对点进行数字化建模。电磁源会发出电磁场，探针和选配传感器从电磁场中进行全方位苏州长显（6DOF）跟踪，用户可选择使用附带的手动/脚踏开关来代替探针上的内置按钮，按下按钮即可捕捉到点。

应用领域

脑电图定位
逆向工程
快速成型
CAD建模Polhemus PATRIOT电磁式位置追踪器
已有 2615 次阅读 2014-1-14 14:23 |系统分类:科普集锦| 虚拟现实, 增强现实, 位置跟踪, 实时捕捉

PATRIOT运动追踪系统具有圆滑、颇具时代感的外形，是一款非常经济实用的苏州长显追踪和三维数字化产品。

PATRIOT带有两个运动追踪传感器，每个运动追踪传感器的采样率是60Hz。PATRIOT提供直观友好的图形界面（见下图），具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高

PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作：连续不断地更新数据，或离散地（一点一点地）采集数据，或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞，获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。

PATRIOT的工作范围是5英尺；分辨率为 0.0015 英寸；0.01 度静态精度；动态精度：X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS；两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 。

特点

花费少：以很低的花费提供位置和方位数据。

使用方便：用几分钟安装和使用。

多种输出格式：用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制)；方位角余弦等数据格式。

多传感器操作：在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作，不需要其它的电子元件。

可靠性高：工厂校准，不需要调整装置。

应用

虚拟现实头部追踪

生物力学分析制图学

机器人视觉立体定位 CAD数据库建模

模型外形尺寸存档

组成部分

PATRIOT系统包括一个系统电子单元（SEU），一个电源，一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升

系统的性能

系统电子单元

包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件，计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。

发射器

发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。

传感器

传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元，在传感器移动的时候，它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

技术指标

工作范围：该系统在非金属环境下工作性能好，用标准的TX2的发生器时，传感器工作在30英寸范围内（TX4时工作在40英寸范围内），要是超过范围会使性能下降。

延迟时间：17毫秒（不需要软件滤波）

刷新频率：60HZ（固定）/每个传感器

接口：RS-232 串口（高达115.2 K波特率可选）或USB

静态精度：X, Y, Z 轴0.1英寸RMS和方位角0 .75度 RMS

分辨率：0.0015 英寸；0.1o 方位。

测量范围：使用TX2发射器能够达到5英尺；使用TX4发射器会使数据更加稳定。

方位探测范围：任何角度

工作环境：如果大的金属物体在发生器或传感器旁边，会影响系统的性能

工作温度：10oC - 40oC 相对湿度10% - 95%,不凝固

通信：有图形用户界面和软件开发工具包；有用于Windows? 和Linux的USB驱动器

物理特点（尺寸数据）：

SEU - 6.75 in. L x 6.25 in. W x 1.75 in. H

电源 - 3.5 in. L x 2.4 in. W x 1.4 in. H

发射器 - 2.3 in. L x 2.2 in. W x 2.2 in. H (standard 2 in. ) or (4 in. )

接收传感器 - 0.9 in. L x 1.1 in. W x 0.6 in. H

供电电源：

10W, 100-240 VAC, 47-63 Hz

 PATRIOT运动追踪系统具有圆滑、颇具时代感的外形.是一款非常经济实用的苏州长显追踪和三维数字化产品。

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PATRIOT带有两个运动追踪传感器,每个运动追踪传感器的采样率是60Hz。PATRIOT提供直观友好的图形界面(见下图),具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高?

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PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位,可以集中模式工作:连续不断地更新数据,或离散地(一点一点地)采集数据,或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞,获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点

PATRIOT的工作范围是5英尺;分辨率为 0.0015 英寸;0.01 度静态精A度;动态精度:X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS,方位0.75 度 RMS;两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 ..

特点

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花费少:以很低的花费提供位置和方位数据。?

使用方便:用几分钟安装和使用。?

多种输出格式:用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制);方位角余弦等数据格式。?

多传感器操作:在一个测量系统中可以